有轨穿梭车（ RGV），是一种在轨道上运行，用于货物水平搬运的物流设备，具有安全性高、简单可靠、调度灵活等优点，与智能车间的其他物流产品配合使用，有效提高车间转运的运行效率。RGV在接收到作业指令后，通过条码定位于指定输入工位，接收物料后进行穿梭运行，将货物输送到指定输出工位。穿梭车主要由行走机构、输送设备、导轨、检测装置、控制系统等组成。

有轨穿梭车类型：

■ 直线有轨穿梭车（LRGV）

■环形有轨穿梭车（ARGV）

■防爆直线有轨穿梭车（LRGVB）